抱閘應(yīng)用
無論是交流伺服還是直流伺服都可以添加抱閘。那給伺服電機加裝抱閘有什么意義呢?是不是所有的伺服電機都需要抱閘呢?我們簡單地來說說。
帶抱閘伺服電機與普通伺服電機的區(qū)別在于∶帶抱閘伺服電機多了個抱閘線圈,如果線圈斷電,它就會自動抱住電機。抱閘電機一般是用在重力軸上的,能夠防止斷電后軸發(fā)生掉落。也就是說,不是所有的伺服電機都需要抱閘設(shè)計,很多的伺服并沒有集成相關(guān)功能。
伺服抱閘的應(yīng)用場合在于:在突然掉電的情況下,電機停止運轉(zhuǎn),可能會被做功的設(shè)備反向帶動。舉個例子就是用伺服垂直抬起一個東西,停電了,伺服不轉(zhuǎn)了,抬到半空的設(shè)備由于重力往下掉,伺服跟著反轉(zhuǎn)。這時候,如果你的電機有抱閘結(jié)構(gòu)它就會迅速將電機抱死,防止跌落的情況發(fā)生。一般裝在電機里的抱閘都是不帶手動釋放功能的類型,可是在有些特殊工況下,比如斷電后設(shè)備還需手動調(diào)整位置時,抱閘如果不打開,這個設(shè)備就被抱死,無法手動調(diào)整,這種情況下就需要抱閘有手動釋放功能。所以在選擇伺服電機時既要判斷是否需要加抱閘,還需根據(jù)使用情況確定抱閘是否需要手動釋放功能。