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電機型號 | L(mm) | L2(mm) |
130WD-M040XX-XXV | 177.5 | 187.5 |
130WD-M060XX-XXV | 187.5 | 197.5 |
130WD-M077XX-XXV | 212 | |
130WD-M100XX-XXV | 248 | |
130WD-M150XX-XXV | 283.5 | |
130WD-M040XXB-XXV | 235 | |
130WD-M060XXB-XXV | 245 | |
130WD-M077XXB-XXV | 259.5 | |
130WD-M100XXB-XXV | 295.5 | |
130WD-M150XXB-XXV | 351 |
DC24V | DC48V | |||||||
電機型號 | 130WD-口04030-24V | 130WD-口06030-24V | 130WD-口07725-24V | 130WD-口10025-24V | 130WD-口15020-24V | 130WD-口04030-48V | 130WD-口06030-48V | 130WD-口07730-48V |
額定功率(KW) | 0.6 | 1.8 | 2 | 2.5 | 3 | 1.2 | 1.8 | 2.4 |
額定電流(A) | 31.3 | 93.8 | 104.2 | 130.2 | 156.3 | 29.4 | 44.1 | 58.8 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2500 | 2500 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 |
轉速高至(rpm) | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | 2400 | 3600 | 3600 | 3600 |
額定扭矩(Nm) | 2 | 6 | 7.7 | 10 | 15 | 4 | 7.7 | |
峰值扭矩(Nm) | 6 | 18 | 23.1 | 30 | 45 | 12 | 18 | 23.1 |
轉子慣量(kg.cm2) | 3.1 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 | 8.5 | 12.6 | 15.3 |
機械時間常數(ms) | 15.4 | 29 | 31 | 35 | 40 | 24 | 25 | 27 |
DC48V | DC72V | ||||||
電機型號 | 130WD-口10030-48V | 130WD-口15030-48V | 130WD-口04030-72V | 130WD-口06030-72V | 130WD-口07730-72V | 130WD-口10030-72V | 130WD-口15030-72V |
額定功率(KW) | 3 | 4.5 | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | 4.5 |
額定電流(A) | 73.5 | 110.3 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 49.0 | 73.5 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
轉速高至(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
額定扭矩(Nm) | 10 | 15 | 4 | 6 | 7.7 | 10 | 15 |
峰值扭矩(Nm) | 30 | 45 | 12 | 18 | 23.1 | 30 | 45 |
轉子慣量(kg.cm2) | 21.4 | 27.7 | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
機械時間常數(ms) | 30 | 35 | 17 | 18 | 19 | 22 | 25 |
注:電機接口、電壓、轉速可按客戶要求定制
代號說明 | ||
① | 機座號、電機外徑 | 單位:mm |
② | 電機類型 | WD表示電機為直流無刷電機 |
③ | 反饋元件規(guī)格 | M表示有霍爾傳感器/N表示無霍爾傳感器 |
④ | 額定轉矩 | 表示電機額定轉矩,其值為三位X0.1單位Nm |
⑤ | 額定轉速 | 表示電機額定轉速,其值為兩位X100單位rpm |
⑥ | 失電制動器代號 | B表示帶失電制動器,缺省表示不帶失電制動器 |
⑦ | 電壓等級 | 表示電機額定電壓,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、DC310V等 |
⑧ | 定制特征 | 客戶定制代號 |